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- 江西丹巴赫機器人股份有限公司
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焊接機器人技術近些年的發展與應用狀況
我開發工業機器人晚于美和日本等工業發達強，起于上世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期，全仍是沒有一臺工業機器人問世。但在外工業機器人已是個很成熟的工業產品，在汽車工業得到了廣泛的應用。但是經過十幾年的持續努力，在家的組織和支持下，我焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大突破，并已進入使用化階段。使得弧焊、點焊機器人實現了小批量的生產。
我焊接機器人的主要應用集中在汽車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。汽車是更早且更大的用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與上海電動工具研究所合作研發了直角坐標機械手，成功地應用于上海轎車底盤的焊接。一汽是我更早引進焊接機器人的企業，1984年起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機器人應用于前圍總成的焊接，并于1988年開發了機器人車身總焊線 。
可以說90年代以來的技術引進和生產設備、工藝裝備的引進使我的汽車制造水平由原來的作坊式生產提高到規模化生產，同時使外焊接機器人大量進入中。由于我基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮，工程機械行業也成為較早引用焊接機器人的行業之一。近年來由于我經濟的高速發展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。
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