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焊接機器人的焊接應用
機器人技術是融合了電子技術、機械技術等多種新興技術的一種高新技術。而工業(yè)機器人則先后經(jīng)歷了從代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，再到第三代智能機器人三個過程。從工業(yè)機器人的應用統(tǒng)計來看，工業(yè)機器人 主要應用在焊接、噴涂及噴漆、裝配、搬運和上下料等方面;從行業(yè)情況來看，目前主要應用于汽車制造業(yè)、工程機械、機車車輛等重要行業(yè)。
工業(yè)機器人技術的研究、發(fā)展及應用，有力地 推動了工業(yè)技術的發(fā)展，特別是焊接機器人在高質(zhì)、高效的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了其重要的作用。將焊縫跟蹤技術、智能控制、信息傳感、周邊設備、離線編程、仿真技術、機器人弧焊電源及焊接工藝方法等結(jié)合起來，特別是智能化技術、虛擬現(xiàn)實技術和控制技術等方面結(jié)合起來，將是未來焊接機器人研究的主要方向。
焊接工藝作為制造領域中的一門重要的傳統(tǒng)加工技術，隨著制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。采用機器人焊接已經(jīng)成為焊接技術自動化的主要標志。
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