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讓我們再來深入了解一下焊接機器人的基本常識
焊接作為基礎(chǔ)制造工藝中必有的一個環(huán)節(jié)，是一種可靠的材料連接方法，焊接技術(shù)和自動化水平在一定程度上反應著一個家工業(yè)發(fā)展的水平。
焊接機器人技術(shù)是工業(yè)機器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應用，它能夠根據(jù)預先設(shè)定的程序同時控制焊接端的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在于提高焊接生產(chǎn)率，提高質(zhì)量穩(wěn)定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從事一些特殊環(huán)境(如危險、污染等)的焊接任務，再者是簡單而單調(diào)重復的任務，從而解放勞動力，提高生產(chǎn)率;可以有效降低工人操作技術(shù)難度的要求，且焊接精度高、質(zhì)量可靠穩(wěn)定，還具有柔性。
但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴格的要求。
焊接機器人的發(fā)展目前可分為三代：
代機器人，即目前廣泛應用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有適應能力。
第二代機器人，在視角再現(xiàn)型機器人的基礎(chǔ)上增加感覺系統(tǒng)，使其具有環(huán)境適應能力，如傳感機器人。
第三代機器人，即智能機器人，具有自身發(fā)展能力，能以一定的方式理解人的指令，感知環(huán)境、識別操作對象，自行規(guī)劃操作步驟以完成焊接任務。
工業(yè)機器人可按照如下方式分類：
一、按照驅(qū)動方式分類：
1)氣壓驅(qū)動
2)液壓驅(qū)動(搬運、點焊機器人)
3)電驅(qū)動
二、按照受控的運動方式分類：
1)點位控制型，如點焊機器人
2)連續(xù)軌跡控制性，如電弧焊機器人，熱噴涂機器人。
焊接機器人已是汽車制造業(yè)的一項必備工具，尤其是在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。在生產(chǎn)線中使用機器人焊接不僅可提高焊件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，保證穩(wěn)定性還能大幅降低勞動強度，改善工作環(huán)境。
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