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　　焊接機器人在經過大量的工業生產作業后難免會有些小問題，而焊接機器人的維護保養這時就顯得尤為重要了。　　

一.日檢查及維護

　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

　　4.水循環系統工作是否正常。

　　5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　二.周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。

　　2.檢查TCP的精度。

　　3.檢查清渣油油位。

　　4.檢查機器人各軸零位是否準確。

　　5.清理焊機水箱后面的過濾網。

　　6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

　　7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

　　8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

　　9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

　　10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三.月檢查及維護

　　1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油

　　2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

　　3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。

　　4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

　　6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

　　7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

　　8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。