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利用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作的實(shí)際意義
近年來由于我經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，社會(huì)對能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，焊接機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。
利用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作的實(shí)際意義主要有：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。在焊接工藝當(dāng)中，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用焊接機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、改善了工人的勞動(dòng)條件。采用焊接機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。焊接機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用丹巴赫機(jī)器人進(jìn)行焊接，效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。焊接機(jī)器人與專機(jī)的更大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明焊接機(jī)器人在市場上已經(jīng)有很大的份額了，達(dá)到40%以上。焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。而焊接機(jī)器人的出現(xiàn)有給焊接帶來了很多實(shí)際性質(zhì)的意義。
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