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- 江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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焊接機(jī)器人要定期對(duì)本機(jī)進(jìn)行檢查
為了使焊接機(jī)器人發(fā)揮高效率的工作，保證焊接機(jī)器人正常運(yùn)行，用戶在使用焊接機(jī)器人達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人本機(jī)進(jìn)行檢查和維護(hù)。同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備和人員的安全，焊接機(jī)器人每運(yùn)作4000小時(shí)（或兩年以上）進(jìn)行一次點(diǎn)檢。建議用戶請(qǐng)焊接機(jī)器人專業(yè)人員進(jìn)行檢查。
1、焊接機(jī)器人本機(jī)和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。
2、原定的各軸標(biāo)記是否重合。
3、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。
4、焊接機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常
5、送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。
6、減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7、齒型帶松緊調(diào)整。
8、TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油（油孔不允許加普通黃油）
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