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點(diǎn)焊機(jī)器人概述

　　工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造技術(shù)水平發(fā)展的重要標(biāo)志之一，同時(shí)作為新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)也逐漸為世人所認(rèn)同和重視并在現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人的生活產(chǎn)生了重要影響。焊接機(jī)器人則是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中很常見且應(yīng)用廣泛的類型。

　　(1)點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍

　　汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個(gè)焊點(diǎn)，而其中的60%是由機(jī)器人完成的。

　　在生產(chǎn)企業(yè)使用機(jī)器人的效益：

　　1.改善多品種混流生產(chǎn)的柔性;

　　2.提高焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)率;

　　3.把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。

　　目前，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。

　　(2)點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求

　　1.安裝面積小，工作空間大;

　　2.節(jié)距的多點(diǎn)定位 (例如每0.3一0.4S移動(dòng)30一50mm節(jié)距后定位);

　　3.定位精度高 (+0.25mm)，以確保焊接質(zhì)量;

　　4.持重大 (60一150kgf)，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗;

　　5.示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí);

　　6.安全可靠性好。

　　(3)點(diǎn)焊機(jī)器人的分類

　　在驅(qū)動(dòng)形式方面，由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少，甚至大型機(jī)器人也在朝電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向過渡。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面的進(jìn)步日新月異。

　　盡管主流機(jī)型仍是多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)性機(jī)器人，但是考慮到機(jī)器人加工條件的需要，一些汽車制造廠家也在嘗試開發(fā)立體配置的3-5軸小型專用機(jī)器人。

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