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焊接機器人的應(yīng)用發(fā)展初步研究
隨著科技水平的不斷進步，人們對焊接質(zhì)量的要求也跟著水漲船高。人工焊接的時候由于受技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理限等客觀和主觀因素的應(yīng)用影響，在保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性時難免會有差錯。不僅如此，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在變少，熟練的技術(shù)工人也有短缺的趨勢。另一方面，電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程的自動化提供了有利的條件并且滲透到焊接的各領(lǐng)域。
采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動 化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。焊接機器人的主要優(yōu)點如下：
(1)易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性;
(2)提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續(xù)生產(chǎn);
(3)改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作;
(4)降低對工人操作技術(shù)難度的要求;
(5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;
(6)可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化;
(7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
因此，焊接機器人也愈來愈受青睞，點焊機器人便是廣泛應(yīng)用的焊接機器人之一。
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