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淺論焊接機器人的發展
伴隨著科技水平的不斷進步，人們對焊接質量的要求也是越來越高。而人工焊接時，由于受到技術水平、勞動程度、責任心、生理限等客觀和主觀因素的影響，較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性還是比較困難的。再者，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人逐漸減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢。由于電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展為焊接過程的自動化提供了有利的條件，并已滲透到焊接的各個領域。
采用焊接機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統的焊接剛性自動 化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。焊接機器人的主要優點如下：
(1)易于實現焊接產品質量的穩定和提高，保證其均一性;
(2)提高生產率，一天可 24h 連續生產;
(3)改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作;
(4)降低對工人操作技術難度的要求;
(5)縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資;
(6)可實現小批量產品焊接自動化;
(7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。 因此，焊接機器人也愈來愈受青睞，點焊機器人便是廣泛應用的焊接機器人之一。
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