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警惕!在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)務(wù)必要注意的事項(xiàng)

焊接機(jī)器人更早應(yīng)用于點(diǎn)焊，但隨著近些年來(lái)計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人得了較大范圍的普及。然而由于市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使得原本用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不適用小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式，這時(shí)具有柔性的焊接機(jī)器人逐漸取而代之，得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用更大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等都得到了廣泛的應(yīng)用，目前上約有80萬(wàn)余臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上。而以下這些事項(xiàng)則是焊接時(shí)務(wù)必要注意的:
      1．必須進(jìn)行示教作業(yè)
      在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
      由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
      2．必須確保工件的精度
      機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。
      機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。
      焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
      3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
      操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
      示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
      4．必須充分注意安全
      機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。
      操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門(mén)教育，否則不準(zhǔn)操作。

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