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焊接機器人激光加工的原理
激光加工技術是利用激光束與物質相互作用的特性對材料進行切割、焊接、打孔、表面處理等一門技術。激光加工作為的制造技術被廣泛應用于汽車、電子、電器、航空、冶金、機械制造等眾多工業(yè)領域，對提高產品質量和勞動生產效率、自動化、無污染、減少材料消耗等有著越發(fā)重要的作用。
焊接機器人激光加工實質上是激光與非透明物質相互作用的過程。微光來看是一個量子過程，宏觀上看則表現為反射、吸收、加熱、熔化、氣化等現象。不同功率密度的激光束照射下的材料表面區(qū)域會發(fā)生各種不同的變化，而這些變化包括了表面溫度升高、熔化、氣化、形成小孔等等。
1、激光功率密度小于數量
當激光功率密度小于數量時，金屬吸收激光能量只引起材料表層溫度升高，但維持固相不變，主要用于零件的表面熱處理、相變硬化處理或釬焊等。當激光功率密度在數量范圍時，產生熱傳導型加熱，材料表層將發(fā)生熔化，主要用于金屬的表面重熔、合金化、熔覆和熱傳導型焊接。
2、激光功率密度達到數量
當激光功率密度達到數量時，材料表面在激光束的照射下，激光熱源中心加熱溫度達到金屬的沸點，形成等離子蒸汽而強烈氣化，在氣化膨脹壓力作用下，液態(tài)表面向下凹陷形成深熔小孔；與此同時，金屬蒸汽在激光束的作用下電離產生光致等離子體。這一階段主要用于激光束深熔焊接、切割和打孔等。
3、激光束功率密度大于數量
當激光束功率密度大于數量時，光致等離子體將逆著激光束的入射方向傳播，形成等離子體云團，出現等離子體對激光的屏蔽現象，這一階段只適用于采用脈沖激光進行打孔、沖擊硬化等加工。
激光技工利用高功率密度的激光束照射工件，使材料熔化氣化而進行穿孔、切割和焊接等特種加工。
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